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摘要
自动驾驶汽车是目前引领车辆智能化发展的重要方向,自动驾驶技术已经成为当今世界汽车产业的研究热点。为了有效验证自动驾驶新技术,建立完善的测试规范体系和标准的测试场景不可或缺。本文首先调研和分析国内外车辆自动驾驶测试规范和测试基地建设的发展状况,指出当前仍缺少针对C-V2X的测试规范。在此基础上,介绍了C-V2X自动驾驶网络的概念和作用,列举了数种基于C-V2X的测试场景,探讨其测试规范的建设途径,为建立高级别自动驾驶测试评价体系提供参考。
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单位南京栎树交通互联科技有限公司; 常州工学院; 苏交科集团股份有限公司
