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摘要
随着诸如电池技术、自控控制理论等技术的发展，各个学科之间相互渗透与融合。很多自动化产品往往涉及多个学科的融合，诸如移动便携式两轮平衡车，便是一个融合多学科的设备，在逐渐走进人们的日常生活。文章介绍了一种基于MM32的两轮平衡车控制系统设计，并从硬件设计和软件设计两方面具体阐述两轮平衡车的实现。该设计主要以MPU6050作为两轮平衡车的姿态检测模块来调整平衡倾角的大小，并选用单片机MM32F3277G9P作为主控芯片驱动电机产生前进或者后退的加速度来维持小车的平衡的状态，从而实现两轮平衡车直立、加速前进和转弯等基本功能。
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