定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法

作者：刘公绪; 李龙; 路建民; 高新波; 何立火; 解宇; 史凌峰; 陈森; 连人尊; 王帅; 王默涵; 丁宇鑫

来源：2021-10-29, 中国, ZL202111270371.8.

本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法,包括：在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后,统计当前可通信基站的总数n；若n小于等于经验基站数,则进行拓扑约束关系判断,找到不满足拓扑约束关系的m个基站；若n-m大于等于最少基站数,则基于最小二乘法进行位置估计；若n-m和n均小于最少基站数,则进行降维估计,否则在m个基站中选择q个基站,q≤m且n-m+q≥最少基站数,对q个基站的局部坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计；若n大于经验基站数,对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。

• 单位
  西安电子科技大学