以昆虫为灵感 科学家开发出半软体“柔性骨骼”机器人

来源：军民两用技术与产品, 2020, (04): 66.

DOI：10.19385/j.cnki.1009-8119.2020.04.021

<正>软体机器人通常都是一次性手工组装的。美国加州大学圣迭戈分校的科学家受昆虫的"外骨骼"启发,研发出了所谓的"柔性骨骼"机器人。研究人员将聚合物层3D打印到薄而有弹性的聚碳酸酯板上;通过调整打印过程,可使聚合物在需要的地方变得柔性,但在其他地方则表现出不同程度的刚性。据悉,使用普通3D打印机即可制作出这样的小型柔性骨架,然后,该骨架底座可与类似乐高的电子元件配对,形成一个完整的机器人。

• 单位
  中国科学院