上海洋山:从设备到“大脑”均为“中国造”

作者：清泉

来源：中国设备工程, 2018, (16): 5.

<正>【本刊讯】洋山四期码头装卸采用"远程操控双小车集装箱桥吊+自动导引运输车(AGV)+自动操控轨道式龙门起重机"的生产方案。据了解,目前全球已建成的自动化码头中,AGV的数量很少有超过50辆,而洋山四期已有130辆AGV,意味着其系统的复杂程度和对算法的要求成倍增加。上海洋山四期于2014年12月开工,2017年12月10日开港试生产,设计年通过能力初期为400万标准箱,远期为