科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对使用Kinect 2.0检测人体骨架关键点时存在的三个问题：因为自遮挡而造成的关键点检测结果错误；在人转身后错误区分左右关键点；当人手持形状类似于手臂的物品时错误的检测手臂的关键点。本文设计了一种二维人体骨架关键点检测方法 K2MP，其将Kinect 2.0与Mediapipe Pose检测出的人体骨架关键点进行结合得到最终结果。该方法首先将Kinect 2.0采集到的红外图像转换成RGB格式并传送给MediaPipe Pose进行处理，然后将Kinect 2.0与MediaPipe Pose检测出的人体骨架关键点进行筛选整合得到最终关键点检测结果。经过实验验证，该方法在二维层面上解决了Kinect 2.0在检测关键点时存在的前述问题。该方法即便在无光照环境下仍能工作。
- 单位
