基于众包的室内地图自动构建算法

作者：吴伟; 施学成; 姚英彪

来源：通信技术, 2022, 55(09): 1127-1135.

• 众包
• 行人航迹推算
• 轨迹合并
• 地图构建

众包（CrowdSourcing）指的是将大型任务分配给大众志愿者的做法，室内地图构建也可以采用众包方式实现。为了降低地图构建成本及提高地图自动化更新能力，提出了一种基于众包的室内地图自动构建算法。现场实验表明，相比基于主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）的地图构建方法，所提出的地图自动构建方案在地图交并比和位置误差上分别提高了28.6%和降低了32.4%。

• 单位
  苏州中科安源信息技术有限公司; 杭州电子科技大学