奶牛电动提升保定架设计及优化

作者：王辛政; 孙杰; 员荣基; 范国强^*; 董和银; 吴爱兵

来源：中国农机化学报, 2023, 44(10): 72-77.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.10.011

• 奶牛保定架
• 电动提升机构
• 绑定装置
• 防踢装置
• 畜禽护理机械

对奶牛进行修蹄和人工授精等操作，需要采用保定架将奶牛提升和牛蹄绑定，然而当前关于奶牛保定架的公开研究较少，且普通奶牛保定方法易损伤其关节，基于此设计一款奶牛电动提升保定架。该保定架由整机框架、颈夹、绑定装置、电动提升机构和防踢装置组成，其中颈夹选用直径35 mm热镀锌钢管为主体材料，其尺寸根据大多数成年奶牛脖颈高度及宽度进行设计。绑定装置中套绳用于保定牛蹄，手动摇轮防止套绳脱轮，对绑定装置进行受力分析，确定手动摇轮两转盘直径分别为100 mm和200 mm。通过计算得到提升机构的提升功率，确定电机的功率为1.5 kW,转速为1 400 r/min,减速机的减速比为70,尼龙绳直径为25 mm。样机试验结果表明：奶牛电动提升保定架可提升936 kg的奶牛，提升高度为25 cm,能有效保护操作人员。

• 单位
  农业农村部南京农业机械化研究所; 山东农业大学; 电子工程学院