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摘要
挖掘机贝壳斗的启闭一般由液压系统控制，但由于液压缸泄漏等不确定性因素影响，会使得贝壳斗左、右斗体启闭不同步，进而影响贝壳斗的工作性能和使用寿命。为解决这一问题，研制一种斗体联动式挖掘机贝壳斗，即在原有贝壳斗基础上增设一平面6杆机构，以满足贝壳斗左、右斗体同步启闭的作业要求。在此基础上，对新型贝壳斗进行构型分析，利用闭环矢量法对该斗进行运动学求解，基于Creo建立该斗三维模型并进行仿真分析，验证新型贝壳斗的可行性。结果表明，新型贝壳斗解决了斗体启闭不同步问题，可为挖掘机贝壳斗的同步性研究提供参考。
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单位山东交通学院
