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摘要
针对限定虚假目标航迹条件下,搜索法对于无人机组模型的建立以及求解难度都较大的问题,采用分段拟合的思想来求解无人机组的运动规律和协同策略。首先,建立了曲率分段准则,对虚假目标航迹进行合理分段;其次,在每段上建立无人机运动参数方程,利用无人机、雷达、虚假目标航迹三者共线特性得到冗余线性方程组,采用最小二乘法拟合法,建立目标优化函数;最后通过凸优化方法进行求解,得出无人机的运动轨迹参数方程。实验结果验证了该方法的合理性及实用性。
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针对限定虚假目标航迹条件下,搜索法对于无人机组模型的建立以及求解难度都较大的问题,采用分段拟合的思想来求解无人机组的运动规律和协同策略。首先,建立了曲率分段准则,对虚假目标航迹进行合理分段;其次,在每段上建立无人机运动参数方程,利用无人机、雷达、虚假目标航迹三者共线特性得到冗余线性方程组,采用最小二乘法拟合法,建立目标优化函数;最后通过凸优化方法进行求解,得出无人机的运动轨迹参数方程。实验结果验证了该方法的合理性及实用性。
