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摘要
回馈制动能有效延长电动汽车的续驶里程,但电动机的制动平稳性以及制动时间长短等制动效果直接影响着汽车的舒适性和安全性。在保证电动机制动平稳性的前提下,尽量缩短制动时间。考虑到双开关调制的制动停止时间较短,单开关调制在较低转速下也可稳定运行,提出了一种设置临界转速、基于模型预测电流控制的双单开关分阶段调制回馈制动控制策略。介绍了无刷直流电动机(BLDCM)控制系统双开关和单开关调制的回馈制动原理,分别推导出两种调制方法下的回馈制动预测模型。建立目标函数,通过滚动优化控制回馈制动电流保持恒定,并通过Matlab/Simulink仿真软件进行了仿真验证。结果显示:在保证制动电流稳定的前提下,相比单开关调制,参考电流为10A时,本文方法使制动时间缩短了34.4%,验证了方法的有效性。
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单位武汉光谷职业学院
