无人化汽车装车站智能装车技术研究

作者：孙祖明

来源：煤矿机电, 2022, 43(05): 40-43.

DOI：10.16545/j.cnki.cmet.2022.05.009

• 无人化装车站
• 智能装车
• 激光点云
• 三维扫描

针对传统汽车装车站自动化水平不高、配备装车操作人员人数较多且劳动强度较大的问题，提出一种无人化智能装车技术方案，尤其对环境干扰和污染问题采取了应对措施。利用基于多线激光雷达的视觉感知技术对待装车厢进行测量和跟踪，通过智能指挥算法器进行指挥装料，工业应用表明：汽车站智能化装车全流程无人操作，单次装车时间短至25～35 s,综合装车效率比人工装车高大约8.6%。