自助式3D打印一体化装置可以获得个性化的3D打印产品。研究设计了一种自助3D打印一体化设备的整体结构以及传输装置,可实现3D产品自助打印和自动存取。通过Solidworks软件模拟了传输系统的运动,验证了整个机械结构设计的可行性。