基于自抗扰控制的直流电机位置角控制

作者：丁美玲; 陈慧蓉; 蒋玲; 方忠

来源：新乡学院学报, 2021, 38(06): 50-53.

• 自抗扰控制器
• 位置角
• 直流伺服电机

为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC)的新型控制策略。建立了自抗扰控制器中的非线性函数关系,设计了自抗扰控制器的各组成部分,包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律。将设计的ADRC应用于直流伺服电机的位置角控制,并分别对ADRC和PID(Proportional Integcal Differential)进行实验。结果表明:ADRC比PID有更好的跟踪速度和更小的超调量。

• 单位
  自动化学院; 芜湖职业技术学院