摘要

车路协同技术是当下构建智慧交通出行的重要技术支持。本文主要面向已建成的ETC门架收费系统为主、辅以CV2X技术补充的高速公路车路协同方案,从系统建设和系统应用两个部分对面向高速公路特有的车路协同技术做出探讨。