本发明提供一种基于子流稀疏卷积的三维目标检测方法及系统,该方法包括：获取目标场景的初始点云数据；基于初始点云数据和优化后的点云体素卷积神经网络,获取目标点云特征,优化后的点云体素卷积神经网络通过子流稀疏卷积对点云体素卷积神经网络进行优化得到；根据目标点云特征,对目标场景进行目标检测。本发明实施例构建了基于子流稀疏卷积的点云体素卷积神经网络提取方法,利用点云的稀疏性进行进一步的特征提取,能够更加高效的对局部信息进行深层提取,从而提高了三维目标检测的效率和精度。
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