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摘要
中文结构灵活多样，同样的语义有多种表达方式，在中文指令过长或存在多组动作的情况下，家庭服务机器人很难正确理解并做出响应。此外，家庭环境的中文指令解析研究在数据方面仍然稀缺。现有的方法不能准确提取出指令中包含的全部动作序列。本文提出一种基于ERNIE方法的ASE-ERNIE(Action sequence extraction based on ERNIE)模型来提取中文指令中的可执行动作序列，该模型通过动作类型和参数之间的关系提取指令信息，将动作序列的提取工作转化为序列标注任务。在指令中存在多组动作并且存在多个参数的情况下，依然能够提取出全部动作序列。通过实验验证了本文提出方法的有效性，动作序列提取任务的F1值达到了80.37%。
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