科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为改善图像质量，设计夜间激光雷达成像数据的降噪技术。测算目标与雷达之间的距离信息，生成目标激光雷达图像；通过快速混合蛙跳算法增强目标激光雷达图像，采用Contourlet变换算法进行图像去噪，通过拉普拉斯塔形分解与方向滤波器组完成图像的多分辨率多方向分解，并利用Contourlet逆变换重构激光雷达图像，获取去噪后的结果。经实验验证：该技术在测量激光雷达图像时误差较小，最高为0.6像素，图像增强后的夜间激光雷达成像峰值信噪比与白天的差值为11 dB,且降噪后图像结构相似度可达到0.9以上。
-
单位长治学院
