一种改进霍夫梯度变换的纱笼坐标检测方法研究

作者：冉宇辰; 黄民; 王文胜; 李天剑

来源：机械设计与制造, 2022, (10): 94-99.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2022.10.014

• 机器视觉
• 检测
• 机器人控制
• 圆形

筒子纱染整车间纱笼坐标的检测方法是借助激光和尺子进行人工测量，存在检测效率低的问题。针对纱杆顶端圆的测量及定位这一重要环节，本文提出了一种结合连通域和霍夫（Hough）梯度的顶端圆检测方法，对预处理后的轮廓进行梯度计算，Hough圆心位于连通区域内则为有效圆。然后，通过区域面积和圆度筛选出的区域质心坐标作为圆心坐标，并将输出数据显示到人机交互界面中。经现场验证，该方法完成一个纱笼坐标的检测只需要6min，大大提高了检测效率，误差可限制在1mm以内时，准确率和稳定性能够达到95%，满足实际测量需要。

• 单位
  机电工程学院; 北京信息科技大学