摘要

<正>近年来,无人机以其机动灵活、操纵简单、时效性强等特点,逐步应用于消防救援领域,在灾情侦查、测绘建模、实战指挥等方面发挥着越来越重要的作用。目前消防救援领域以多旋翼无人机为主。无人机在消防救援中的实战应用无人机飞行平台与任务载荷、地面控制系统一起构成了无人机应用系统,消防救援队伍