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摘要
波浪滑翔器是一款利用水下波浪动力转换机构实现波浪推进的水面无人探测平台，它出色的续航性能和无污染等优点受到了广泛的关注和认可。但是由于波浪滑翔器复杂的双体结构会导致其对作业水深有一定要求，且存在弱机动性、布放回收较为苛刻等缺点，制约了其全海况覆盖的发展。为了克服上述缺点，研发了一种新型的利用升沉-俯仰共同驱动的波浪滑翔器(AutoNaut architecture wave glider, ANWG)。首先，分析了ANWG推进机理，确定了其总体功能要求和设计目标，并完成了ANWG样机的总体结构设计；其次，进行了ANWG初步海试实验，对浮体船运动响应进行了分析，通过AQWA软件仿真计算，确定了ANWG浮体船的水动力参数，并基于浮体船的运动响应建立了被动扑动水翼的数值模型，得到了最佳的前后水翼弹簧刚度系数；最后，开展了ANWG自航行海试实验，通过实验得到的推力和水翼摆角等因素与仿真结果进行了对比，结果验证了理论分析和仿真结果的正确性和可靠性。
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