摘要

研究道路交通车辆目标实时跟踪问题,要求跟踪检测要实时有效,数据准确。针对传统的粒子滤波(M ean-Sh ift)跟踪算法计算量很大,难以实现道路交通检测中的车辆实时追踪等数据。为解决上述问题,提出了一种改进的M ean-Sh ift目标跟踪算法。首先算法引入了一个预测矢量,用来预测目标在下一帧可能出现的位置,在跟踪时算法从预测的位置开始迭代,直至收敛于目标真实位置。最后给出了一段道路交通视频仿真。仿真结果表明,所提出的算法从很大程度上提高了原有m ean-sh ift算法的效率,有利于道路交通实时检测跟踪,为设计提供了参考依据。