本发明公开了一种基于多节点组网的时间同步方法、装置和设备,该方法包括:接收所在网络中多个节点广播的第一时钟信号;确定各第一时钟信号与本地时钟信号之间的第一偏差;根据各第一偏差,修正本地时钟信号,能够在卫星系统拒止时,实现协同组网下时间快速同步,解决多节点物理层时频同步超高精密测量与节点时钟校正问题。