为了提高煤矿巷道掘进作业的自动化程度,提高工作人员的安全系数,研究了掘进机自动掘进技术。在分析掘进机工作原理和系统功能的基础上,进一步研究了自动掘进系统的硬件和软件系统,硬件系统由工控机和嵌入式主机等部分组成,软件系统包括上位机管理软件和下位机控制软件。基于CAN总线的通信网络和基于神经网络的PID控制技术大幅度提高了系统的性能。
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