无抖振离散灰色滑模控制计算机仿真研究

作者：申若虹

来源：电子世界, 2012, (22): 111-112.

• 滑模控制
• 不确定离散系统
• 最小二乘支持向量机
• 线性矩阵不等式
• 灰色模型 sliding mode control
• uncertain discrete system
• least squares support vector machine
• linear matrix inequality
• grey model

针对一类非匹配不确定离散时间系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机的离散灰色趋近律,采用灰色模型预测外部扰动,利用最小二乘支持向量机的输出代替离散灰色趋近律中的符号函数,结合李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式提出了滑模函数参数的选择方法,并证明了闭环系统的稳定性。理论和仿真表明,采用该方法不仅削弱了非匹配不确定干扰对系统的影响,克服了传统滑模控制中需已知不确定性边界的限制,而且有效地消除了系统抖振。

• 单位
  山西省机电设计研究院