多旋翼无人机的容错控制技术分析

作者：税歆

来源：集成电路应用, 2023, 40(07): 36-37.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.07.014

• 控制技术
• 传感器故障
• 多旋翼无人机
• 主动容错控制

阐述多旋翼无人机系统中的故障原因，包括传感器故障、执行器故障、飞行故障，探讨容错控制技术，传感器故障的类型与检测方法、容错控制设计。

• 单位
  沈阳工学院