一种双刚轮中空谐波减速一体机

来源：微特电机, 2023, 51(06): 70.

<正>专利申请号:2022111104583公开号:CN115296481A申请日:2022-09-13公开日:2022-11-04申请人:江苏开璇智能科技有限公司本发明公开了一种双刚轮中空谐波减速一体机,包括:动力件,其包括电机机壳、定子组件和转子轴系,所述定子组件和所述转子轴系均设置在所述电机机壳上,以提供动力;减速输出件,其设置在所述电机机壳上,其包括谐波减速件和扭矩输出件,所述谐波减速件在所述电机机壳上将所述转子轴系输入的扭矩减速后经所述扭矩输出件向外输出;