基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究

作者：张伟; 龚娇龙; 张惠芳; 张春晖; 王朋

来源：陕西电力, 2015, 43(06): 63-74.

• 无人值守变电站
• 巡检机器人
• 视觉导航
• GPS

针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。

• 单位
  宜春供电公司; 国网江西省电力公司; 武汉大学