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摘要
为了提高汽车离合器运动轨迹控制的准确性，提出了一种基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制方法。通过研究驱动离合器工作的液压装置结构，分析了其组成部分及工作原理。通过泵的角速度及活塞位移，建立了液压装置的物理方程。采用阀孔的面积及阀芯周长、位移和叠合量等参数，计算了系统中控制边缘的湍流流量。利用调节阀、比例方向阀以及离合器的质量，求取了系统矩阵。在系统体积流矢量的基础上，构建了输入仿射系统，并通过仿射系统中的流量系数，构造了非线性补偿控制律。以调压阀、电磁阀和离合器的活塞目标位移为依据，建立了非线性前馈控制器，以实现对离合器运动轨迹的控制。实验结果表明：在跟踪方波与不规则目标轨迹时，本文方法比滑模控制器方法的控制准确性分别提高了42.48%和37.01%，表明本文所提非线性前馈控制器对电液驱动的离合器系统具有较好的控制效果，可控制离合器准确地按照目标轨迹运动。
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