液压挖掘机系统BP神经网络策略PID控制联合仿真

作者：毕健健; 殷晨波; 冯浩; 马伟; 俞宏福; 贾文华

来源：建设机械技术与管理, 2019, 32(02): 60-64.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2019.02.019

• 液压挖掘机
• PID控制
• 联合仿真
• 神经网络

挖掘机的处理速度和精度是评判挖掘机品质的重要因素,为提高挖掘机控制器对传递信号的处理速度和精度,结合挖掘机液压系统的控制特点推出应用在挖掘机铲斗联系统上的BP神经网络控制策略,同时也为了智能控制算法得以在工程实践中得到验证,PID控制参数的比例系数、微分系数、积分系数都可以在神经网络的控制算法下采用训练的办法自动进行调整,达到PID参数的最理想配置。本文利用AMESim和Simulink分别建模通过仿真接口的设置,成功将数据进行传输,并利用实验平台的搭建确保AMESim模型的准确性,使得实验仿真结果更具说服性。仿真结果表明:智能控制算法在信号的稳定和上升中响应时间大大缩短。

• 单位
  南京工业大学; 南京工程学院; 三一重机有限公司