一种多目标检测跟踪算法研究

作者：杨文焕; 翟雨; 殷亚萍; 王晓君^*

来源：河北科技大学学报, 2022, 43(02): 127-136.

• 计算机神经网络
• 多目标检测跟踪
• YOLOv3
• 核相关滤波算法
• 修正策略

针对多目标跟踪领域中现有研究方法存在的实时性差、易漂移等问题，基于YOLOv3算法和KCF算法，提出了一种多目标检测跟踪算法。首先，利用训练好的YOLOv3网络获取视频中目标的位置，并对各个目标进行ID分配；其次，将多个目标并行输入到基于核相关滤波的跟踪模块进行目标跟踪；然后，判断是否满足启动修正策略的条件，若满足则用检测模块的结果去修正跟踪模块的结果；最后，利用跟踪结果更新核相关滤波器模型。实验结果表明，将算法应用于OTB2015数据集中的4组含有多种干扰的视频序列，其跟踪精确度达82.4%,跟踪成功率达81.1%,能够满足跟踪实时性要求。因此，所提算法不但有效，且具有更强的鲁棒性，为多目标跟踪领域提供了新的研究思路。

• 单位
  河北省科学院应用数学研究所; 河北科技大学; 河北省胸科医院