针对PLC控制器成本高、通信性能低、芯片外围电路复杂等制约因素,设计了基于CAN总线的带式输送机控制保护系统。该系统包含1个主站和多台分站,分站配备独立显示器,主站与分站使用CAN总线通信,分站内部使用485通信,主站由CAN总线收集数据并通过以太网上传至地面监控系统。给出了总体方案、硬件设计和软件算法,实现了输送带保护、控制和通信功能。该系统实际运行稳定可靠,在生产中起到了减人提效的作用。
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