本发明公开了一种复合磁场作用下的K-TIG深熔焊焊接控制系统及控制方法,该复合磁场由旋转磁场加纵向磁场组成,将该复合磁场引入到K-TIG深熔焊焊接电弧所在的区域,以使焊接电弧能够在复合磁场电磁力的作用下改变其原有的运动状态。所述焊接控制系统主要由复合磁场励磁系统和K-TIG深熔焊焊接系统构成。所述控制方法是一种基于焊缝表面熔透状态的控制方法,图像采集传感器采集回焊缝背面的熔透状态,经计算机分析判断后,自动调节复合磁场的参数,保证焊缝的背面能够处于熔透良好的状态。
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