一种非线性非高斯滤波算法

作者：程庆

来源：咸阳师范学院学报, 2021, 36(04): 32-36.

• 非线性非高斯
• 高斯和滤波
• 七阶容积卡尔曼滤波
• 信息处理

通过将系统初始状态以及系统模型的状态噪声、量测噪声表示成高斯和的形式,推导出基于高斯和七阶容积卡尔曼滤波的非线性非高斯滤波算法(GS7thCKF)。GS7thCKF采用七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)作为高斯子滤波器,对各高斯分量进行更新。仿真的结果表明,GS7thCKF能有效处理非线性非高斯系统的状态估计问题,与高斯和容积卡尔曼滤波算法(GSCKF)相比,GS7thCKF算法提高滤波精度约为16%。

• 单位
  淮南师范学院