ROV虚拟操控仿真系统研究

作者：陈超核; 于守山; 杨汝全; 刘灶

来源：吉林师范大学学报(自然科学版), 2023, 44(02): 61-70.

DOI：10.16862/j.cnki.issn1674-3873.2023.02.010

• 虚拟仿真
• 可视化
• 交互式
• 实时仿真

利用MATLAB和Unity3D设计了虚拟仿真系统.首先使用Solidworks构造ROV的三维模型，并对六自由度的ROV进行数学建模；其次在Unity3D中搭建完整的虚拟场景及仿真环境，对地形、水面及可交互物体进行配置；然后将ROV的三维模型导入虚拟场景并与MATLAB进行实时通信实现联合仿真；最后模拟水下作业场景对仿真平台进行实验.实验表明，上述系统能有效地实现ROV在水下作业场景中的运动仿真，此仿真系统可用于ROV操控手培训.

• 单位
  华南理工大学