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摘要
针对窄间隙自动化焊接过程中，组对误差、焊接热变形等因素导致的坡口宽度不一致问题，本文提出采用电弧传感方式对坡口宽度进行检测，并根据检测结果调节工艺参数，保证焊接质量的方法。通过研究坡口宽度偏差的提取算法，分析窄坡口条件下脉冲熔化极焊接的峰值电流、基值电流和平均电流信号的传感特征，提出以脉冲周期内的电流均值作为特征信号，利用侧壁平均法进行偏差提取的传感方式；确定了坡口宽度变化时，焊枪摆幅、焊接速度的调控方法，实现了适应坡口宽度变化的自动化焊接。窄间隙焊接试验表明，上述方法能够有效识别坡口宽度变化，及时对摆幅、焊速进行调整，可在坡口宽度变化时，保证侧壁熔合质量和焊层厚度均匀。研究结果对单道多层窄间隙焊接实现焊接自动化，保证焊接质量具有一定的参考价值。
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