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摘要
针对建筑物三维重建中屋顶特征线提取及激光雷达数据获取成本高的问题，提出一种基于三角面片法向量和平面拟合的区域增长算法。首先对预处理后的无人机密集匹配点云进行不规则三角网构建；其次根据面片法向量及平面区域内的三角面片共面的几何特征进行面片分割；然后根据三角面片边线的斜率进行区域面片边界线提取；最后基于语义信息对提取到的边界线进行规则化处理得到屋顶特征线。并以3个不同结构的屋顶点云数据为例，对本文方法进行验证，试验表明该方法可以有效地提取出建筑物屋顶特征线，且提取精度较高，平面误差在0.05 m以内，可满足建筑物三维重建的要求。
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