基于MSP430单片机的智能压路小车设计

作者：张国强; 白明雄; 康琦; 张骥

来源：现代电子技术, 2014, 37(22): 98-100.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2014.22.013

• MSP430G2553
• L298驱动
• 无线遥控
• 智能压路小车

为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题,在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测,以MSP430G2553单片机为控制核心,对传感器所采集到的数据进行比较处理,同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转,从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制,最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制2种工作模式。

• 单位
  西北工业大学明德学院