摘要

基于人机交互的需求,设计了一款无人机自主航路规划软件。在无人机系统适航标准规范的基础上,对航路规划系统设计的安全性要求和人机交互需求进行归纳梳理,基于航路规划软件的功能需求,为多架无人机航路规划需求建立航路规划软件平台,采用C++开发语言基于MFC完成软件平台进行设计开发。