摘要

传统高频信号注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动与运行,往往需要使用滤波器才可得到高频响应电流,然而使用滤波器会使系统延迟,转子初始位置检测出现误差等问题,会引起电机无位置起动失败。同时,电机系统运行时转子位置更新频率低,转子位置估算精度差,将造成转速和带载能力下降等问题。该文提出了一种基于高频方波信号注入的永磁同步电机无位置传感器运行控制方法,在一个PWM周期内进行多次电流采样,在采样结束后立即进行位置角计算,使位置角计算的过程提前一个周期,这样可以提高位置角更新频率。仿真和实验结果验证了所提出的基于高频方波信号注入的无位置传感器起动和运行方法的有效性。