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摘要
路径规划技术已经成为各大领域研究的话题,在生活中被广泛使用,具有很高的研究价值。而路径规划技术的主要核心在于路径规划算法。首先,对路径规划技术进行概述。其次,对常用的路径规划相关算法进行分析和总结,提出其所存在的缺点及问题。再着重对目前各种改进算法、混合算法的使用等方面进行分析,对其改进方向、使用场景等方面进行总结。最后,对路径规划算法所存在的问题进行提出,对下一步的改进与研究趋势进行展望。
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单位南京邮电大学; 物联网学院
