本发明公开了一种轮履式探测救援机器人,包括机械臂组件、轮履组件、顶撑组件、摄像头和车身；机械臂组件通过电机驱动,可实现水平平面和竖直平面的转动,机械臂前段配置传感器进行探测；轮履组件包括主支架、主动轮组件、支撑轮、张紧轮和履带；顶撑组件包括顶撑滑动组件和顶撑,顶撑滑动组件通过电机驱动机械爪的开合,顶撑组件通过一二三级套筒实现撑定重物。本发明可实现对灾害现场的辅助救援,地面适应性强,速度快。本发明结构采用模块化设计,拆装方便,易于维护。
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