摘要

本发明公开了一种双层弹簧连接的旋转多柔性耦合梁振动控制装置及方法,所述装置包括柔性梁本体、旋转机构、振动检测机构和控制组件;柔性梁本体包括柔性梁和中心刚体,上、下层的四根柔性梁分别与中心刚体连接,相邻的两根柔性梁之间通过弹簧连接耦合,所述中心刚体由旋转机构带动旋转;振动检测机构包括导电滑环、压电驱动器、压电传感器和加速度传感器,导电滑环设置在旋转机构上,所述压电驱动器和压电传感器设置在每根柔性梁和每块柔性板上,加速度传感器设置在每根柔性梁上;控制组件分别与旋转机构、导电滑环、压电驱动器、压电传感器、加速度传感器连接。本发明可以实现对多旋转弹簧连接多柔性梁的振动特性分析和主动控制。