焊接柔性生产单元由直角坐标机器人、垛机和机器视觉系统集成,直角坐标机器人执行零件上下料、焊枪抓取、焊接;垛机是加工零件的存储站;机器视觉系统负责叶轮焊接部位检测、焊点质量检测和焊枪钨针烧蚀状态检测。该柔性生产单元适用于各种型号叶轮的自动焊接。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
