设计了一种可以自动瞄准目标靶并向指定位置发射炮弹的模拟电磁曲射炮装置。系统由STM32F103ZET6最小系统控制单元、HC-SR04超声波距离采集单元、OpenMV图像处理单元、矩阵键盘输入单元、LCD液晶显示单元、电磁炮储能发射单元等组成。可以通过键盘输入目标靶与电磁炮定标点的距离d,以及与中心轴线的偏离角度α,实现手动设定目标打靶。还可以通过摄像头扫描的方式识别目标靶,并使用超声波探头测量目标靶与定标点的距离,实现自动搜寻目标并打靶,为电磁曲射炮的进一步研究提供了实验平台。
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