仿生鼹鼠机器人

作者:韩俊; 侯的平; 吴志庆; 闵华清; 朱金辉; 黄亚萍; 李益
来源:2012-12-20, 中国, CN201220712452.9.

摘要

本实用新型公开了一种仿生鼹鼠机器人,包括面板、电池盒、碰撞开关、电路控制板、按键开关、滚轮、万向轮、双通铜导柱,碰撞开关装在面板顶面的前部,碰撞开关前带有弹簧片,弹簧片连接触条,触条交叉放置,电路控制板通过双通铜导柱装在面板顶面的中部,按键开关装在面板顶面的后部,电池盒装在面板底面,面板下方两侧部装有马达,马达与滚轮连接,万向轮通过双通铜导柱装在面板底面前部,通过电路控制板将电池盒、碰撞开关、按键开关形成电回路。本实用新型模拟了一些生物在动态环境中的自动避障的原理。