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摘要
轨道交通在我国经济发展中发挥了重要作用，轨道交通车辆的运营安全问题越来越受到重视。转向架构架和轮对作为轨道交通车辆的核心部件，其状态会直接影响到轨道交通车辆的运行安全，因此对转向架构架和轮对的状态进行检测对于轨道交通车辆的安全运行具有至关重要的意义。本文设计了一种基于视觉和超声波综合检测的轨道交通检测机器人，采用多传感器信息融合技术对转向架构架和轮对外部及内部进行全面检测，提高了检测精度和检测范围。该机器人具有低成本、易携带、体积小、远程控制的特点。经过实际运用，该机器人完全能够满足轨道交通车辆的检测需求，具备推广应用的价值。
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