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摘要
在大型复杂机械设备的检修过程中，涉及对维修目标件的拆卸，存在多人协同作业建模困难和拆卸序列求解效率低的问题，为此，对异步并行拆卸序列规划的拆卸模型和求解算法进行了研究，提出了一种基于改进引力搜索算法的异步并行拆卸序列规划方法。首先，研究了拆卸工作区域干涉和零部件之间的几何约束，建立了优先约束模型，并基于优先关系和拆卸目标件，逆向搜索出了最小待拆卸零部件集合；然后，建立了异步并行拆卸序列规划的数学模型，以拆卸时间最小化为优化目标建立了目标函数，针对异步并行拆卸序列构造了其编码和解码方法，并重构了引力搜索算法中个体进化的更新公式，设计了逃脱算子以跳出局部最优；最后，以水轮机主轴密封检修为例进行了实验，以验证GSA算法的有效性，并将其结果与采用传统算法所得结果进行对比，以证明新方法的优越性。研究结果表明：相比于传统算法，改进的引力搜索算法可以实现更少的时间代价，因此在处理复杂设备维修拆卸过程中更加有效。
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单位三峡大学; 哈尔滨电机厂有限责任公司
