为满足工业领域中对管材弯曲不同形状的需求，利用三维自由弯曲成形原理，开展了管材样条曲线式成形技术研究。针对样条曲线式弯曲加工成形提出了工艺解析方法，将样条曲线按着可调节的步长转换成若干段直线和圆弧组合形式，并在弯曲成形试验中验证。试验结果表明，使用无模万向弯管机弯制的样条曲线管材与设计的形状分段尺寸误差都在5%以内，起点和终点距离误差仅为1.412%，满足工业应用要求，进一步证明了样条曲线式管材成形工艺的可靠性。
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