提出了含松弛因子的迭代学习控制策略,用于永磁同步电机转矩波动的抑制,迭代学习率中的松弛因子用于改善非周期性扰动的累积问题。首先建立了永磁同步电机的数学模型,推导了迭代学习控制的表达式,基于奈氏稳定判据对控制系统的稳定性进行分析,并对控制器参数进行了整定。将文中控制策略与传统PI控制策略在相同条件下进行对比,分别通过仿真和实验验证文中算法能够对转矩波动实现有效抑制。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
